這場戰爭開始的很快結束的也很快，因為導彈都是基於機械原理所創造的，如一個炮台建立可以看成一個杆組，底座可以看成機架，他是由一個轉動副來對他進行旋轉，我們可以對杆組用瞬心法來求解各個構建的速度，首先泡的轉動副的順心就在轉動圓心上，如果她要進行移動，比如輪子在軌道上運行並且軌道不是機架的時候，那這時候順心就不好確定，但這時候順心就在位於圓心與軌道的垂線上，這時候找順心就要用別的順心來找，順心是每兩個構件都有，那如果未知一個順心的時候但是知道方向，就可以用已知順心來進行推倒，比如在知道順心方向的時候，可以用已知的兩個構件順心，這個順心一定是和所求構建有關聯，這時候兩個順心的連線和和那條直線相交的點就是這個順心。科學家們除了要求出瞬心位置，其實求瞬心最重要的我做用就是算出兩個構件的角速度，這個求法也被科學家們熟練的運用，就是相對順心到兩個由機架臨近的兩個構件自己的絕對順心位置的距離之比，是他們角速度的反比，這樣一來就可以在已知其中一個角速度兩個長度的情況下先找出順心位置，在對他們進行計算。

    其實經過科學家們更加細化的計算，各國科學家們加速研發各種精確打擊的武器，在對複雜機構的研究過程中，科學家們還要考慮到各個構建的速度關係，比如大炮，是兩個杆件和兩個運動服構成的機構，這時候如果我們隻知道鏈接機架的機構的速度，和機架a和機架b的相對速度，那其實就可以確切算出機架b的速度，但其實很多時候速度不是給出的，而是需要用角速度來計算用角速度乘以半徑，這樣就可以算出來了，那世界上不是所有事物都是勻速運動，他們還會有加速度，那在計算加速度的時候其實和計算速度其實是一樣的，但是有一個麻煩的地方就是要把b構件的加速度進行拆分，把他變成切向加速度和發向加速度，這樣切向加速度就是長度乘以角加速度，法向加速度就是角速度的平方乘以半徑，然後我們對他進行作圖來計算，這樣最後的作圖我們就可以算出b點最後的加速度，我們也可以算出最後加速的的和.