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    1000年後，路法果然在天、地、人三方都對自己最有利的時間找到了複活並召喚自己部隊的方式，首先，他利用貪婪的巴總裁（是鎧甲勇士之帝皇俠中的巴豆），將自己的部下一個個恢複生命，再命令他們不斷做壞事來增加負能量讓路法自己複活。並且最終穿上戰鬥力最強的修羅鎧甲！3個原本個性截然不同的年輕人機緣巧合地成為新一代的鎧甲召喚人，成為刑天俠，飛影俠及金剛俠，他們在一次又一次的戰鬥中增強了戰鬥能力、並體會到法、天、地、人合一的力量和戰鬥的真義，最終刑天小隊能否將路法與他的幽冥部隊擊退，地球存亡便托付在這三位熱血青年的手上.....

    一千年前阻止了幽冥軍團的戰士，本身共有四副鎧甲，但是其中一副被路法大帝奪取。鎧甲本身內置了戰鬥數據，其威力亦會隨著召喚者的“意能”而增強。 每一位召喚者必須要跟密修者簽下契約才能使用其鎧甲，而簽下契約之後，召喚器便會自動出現在召喚者麵前。每一件鎧甲都有專用的“召喚卡”以啟動武器和技能，而召喚器本身也有直接把附身於人類的幽冥魔強製封印。而在各自的召喚器上，有著地球能晶的定位密碼，並隻有在召喚者合體鎧甲時去下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。最後一集，因皮爾王貪汙，三位鎧甲勇士的真麵目出現了（召喚者不詳，但聲音聽起來是過去的召喚人），恭喜他們三人戰勝了路法並讓他們留下召喚器，並告訴有可能會有其它的敵人。

    夜晚，希望銀行發生了搶劫案，但是警方卻無力抓住案犯，因為他是路法大帝派出的幽冥魔巴約比。具有神秘力量的“密修者”歡迎，立刻通過千傳音，告知飛影俠趕去

    古老的聲音出現說道：“歡迎：原名楊歡迎，具有神秘力量的密修者，活潑開朗、善良機靈。小天、小飛以及小剛與其相遇並簽下鎧甲契約，獲得了召喚鎧甲的力量，在第一集出場。擁有能把聲音透過腦電波傳送的“阿瑞斯傳音術”，和預知事情的“阿瑞斯預測術”。會通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同時也是一間烤肉店的老板，經營著一家充滿夢幻氣息的小店——歡歡鐵板燒。”

    “飛影：原本為炎星副將級鎧甲，路法大軍攻破炎星後，被帶回阿瑞斯並改造後得到了量產開發，成為了阿瑞斯戰士用於維護銀河係治安捍衛銀河係正義的戰鬥兵器。該鎧甲三個鎧甲中速度和跳躍力最強，屬於進攻型鎧甲，防禦力較弱，戰鬥風格為速戰速決，擅以腿作戰。可以穿梭時空。”

    在密室，巴王集團的巴董事長身穿道服，坐在祭壇上正在做法，遠處掛著一件神秘的古衣。貪係幽冥魔巴約比再次出現，搶錢傷人，小飛趕到後，召喚飛影鎧甲與巴約比展開對戰。